Raspberry Piで学ぶ　ROSロボット入門

価格	4,070円（税込）
ISBN	978-4-8222-3929-9
発行日	2017年4月3日
著者名	上田 隆一 著
発行元	日経BP
ページ数	344ページ
判型	B5変

※電子書籍は価格や一部内容が異なる場合がございます。

ロボットミドルウエア「ROS」を
実機のRaspberry Piロボットで使う知識とワザ

　Raspberry Piを搭載した車輪型ロボットを題材に、Linuxで動くロボットのプログラミングについて扱った本です。業界標準となったロボット用ミドルウエア「ROS」（ロス）を中心に、その技術全体を、実際にロボット「Raspberry Pi Mouse」（アールティ製）を動かしながら経験できるようにしました。

　ROSのセットアップと活用はもちろん、「技術の総合格闘家」であるロボットの開発者、研究者が押さえておきたい技術や知識を網羅しています。具体的には、デバイスドライバの書き方、Linuxシステムの扱い方、Webサーバーとの連携、GitHubの使い方、ライセンスの選択、基本的なテスト方法などを取り上げました。

　さらに、USBカメラを使った顔認識、音声認識ソフトを使った音声制御、スマートフォンなどのWebブラウザーから操作できるWebアプリの作成、測域センサを使った地図の生成に取り組みます。

　ROSを実機で動かすための知識とワザを凝縮した本です。

-----------------------------------------------------
※本書には英語版があります。
『Learning ROS robot programming with Raspberry Pi』
（ISBN 9784822256814)
------------------------------------------------------