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　理化学研究所と東海ゴム工業が設立した理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターは，ベッドから人を抱き上げて車いすに移乗させるといった介護支援を目的としたロボット「RIBA（Robot for Interactive Body Assistance）」を開発した。同センターロボット感覚情報研究チームのチームリーダー向井利春氏は，「こうした介護支援ロボットはアイデアとして提案されていたが，実際に人を移乗させるのに成功したのはこれが初めて」と話す。

　移乗とは，人をベッドなどから抱き上げ，移動し，車いすなどに抱き下ろす一連の作業のこと。介護施設などで行う被介護者ケアの一つだ。同センターが調査したある介護施設では，一人の介護者が1日約40回の移乗を行っており，大きな負担になっているという。