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ヒューマノイド・ロボットに3次元視覚システムなど搭載、産総研

2006年1月24日

椅子を片付けている様子

産業技術総合研究所は1月23日、同研究所のヒューマノイド・ロボット「HRP-2プロメテ」に3次元視覚システムを搭載するなどし、知覚、行動機能を拡張したと発表した。家庭での家事支援や、高齢者の自立支援、介助、介護など、人間の生活支援を行うための改良という。


新たに3次元視覚システム「VVV（Versatile Volumetric Vision）」を搭載した。従来の頭部カメラを4台の高精度カラー・カメラに交換し、立体視を行う機能を追加。同時に視覚機能の精度を向上し、視野を拡大した。


また頭部にレーザー式の距離測定装置を組み込んだ。歩きながら2次元の地図を作成し、自分の位置を認識するシステムも開発。同システムが認識した位置と、3次元視覚システムが取得した周囲の物体との距離を重ね合わせ、障害物を避けられるようにした。頭部にはマイクロホン・アレイを用いた音声インタフェースも内蔵。専用ハードウエアと連動し、生活雑音と人間の声を分離して聞き取る機能も備える。


冷蔵庫から飲み物を取り出す様子


このほか、冷蔵庫のドアを開いて中から物体を取り出す、といった一連の動作を容易に教え込める対話型の学習システムを開発した。産総研では今後、プロメテに追加した新機能の強化を進め、生活支援を行うヒューマノイド・ロボットの実用化を目指すとしている。


■関連情報
・産業技術総合研究所のWebサイト http://www.aist.go.jp/

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