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ホンダの新型ASIMO、トレイの受け渡しや時速6kmの走りが可能

2005年12月13日

時速6kmで“走る”ASIMO

本田技研工業（ホンダ）は12月13日、人型ロボット「ASIMO」の新モデルを発表した。


さまざまな機能を総合的に実行する統合制御システムを搭載しており、「オフィスなどの環境で実際に作業する能力と、高い運動能力が特徴」（同社）という。


従来のカメラや超音波センサーなどに加え、新たに光通信機能付きICタグの読取機能を備える。同タグを携帯する人が近くに来ると、360度全方向のどこに人がいてもその位置を把握する。また誰であるかも認識し、相手の動作にあわせて応対できるという。


トレイなどの受け渡しもできる


頭部のカメラと手首の力覚センサーを利用し、人と手をつないで歩いたり、トレイなどの品物をタイミングよく受け渡したりできる。


ワゴンなどを押して最大10kgの荷物を運ぶことも可能。力覚センサーにより左右の腕の力を調整し、ワゴンとの間隔を適切に保ちながら移動できる。動きが遮られても、減速したり向きを変えるなど柔軟に対応しながら、運搬を続ける。


走行スピードは時速3kmから時速6kmに向上。旋回時に発生する遠心力にあわせ身体の重心を内側に傾けることで、走りながら曲がれるようになった。


走りながら曲がれる

ホンダではこれまで、実業務に耐える知能と身体能力を持つ人間型ロボットの研究開発を進めてきたが、今回、身体能力に関して所期目標を達成したとしている。今後は統合制御システムなどの知能領域の改良に重点を移していくという。


なお同社では2006年春をめどに、同新型ASIMOをHonda和光ビル内のオフィスで運用開始する。リースについても順次新型を提供していくという。また今回ASIMO向けに開発した姿勢制御技術、画像／音声認識技術、衝突予知／回避技術などを、自動車の安全技術をはじめとする各分野に反映させていくとしている。


■関連情報
・本田技研工業のWebサイト http://www.honda.co.jp/

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